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Les tests ont été effectués sur l’arme améliorée du système de défense aérienne mobile (MADS) améliorée, mais le programme pour fournir des systèmes à l’armée serbe reste incertain et peut encore impliquer des mises à niveau des plates-formes existantes déjà en service.
PASARS-16 est un châssis de camion transversal FAP 2228 6 × 6 développé et fabriqué localement avec la plate-forme améliorée par Zastava Tervo. Il est équipé d’un moteur protégé et d’un compartiment d’équipage à l’avant qui est fourni avec un système de chauffage, de ventilation et de climatisation en standard.
Monté sur la plate-forme arrière modifiée est le pistolet antiaérien BOFORS 40 mm / 70 amélioré équipé du
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